姓名：陆海林

职称：副教授

电子邮箱：luhailinpro@163.com

办公地点：7-208(临潼校区)

办公电话：029-81369512

基本情况

陆海林，男，博士，江苏无锡人，副教授，硕士研究生导师，独立课题组组长(PI)。2019年毕业于西安交通大学机械工程学院获工学博士学位，读博期间获得中华人民共和国教育部颁发的“博士研究生国家奖学金荣誉证书”。江苏省科技镇长团成员，泰州市高港区口岸街道党工委副书记、电子信息产业园区副主任。太阳成集团tyc7111cc过程装备与控制工程系主任，机电工程学院科研团队负责人，《中国重型装备》期刊青年编委。主要研究方向：机器人控制与视觉，AI辅助设计与先进零部件制造。目前申请专利15项，发表第一作者/通讯SCI论文80余篇。多项研究结果发表在Tribology International, Applied Surface Science, Surface & Coatings Technology等国际SCI期刊上。课题组网址：https://www.x-mol.com/groups/lu

研究领域

机器人控制与视觉，AI辅助设计与先进零部件制造。

教学方面

承担《机器人DIY》、《嵌入式开发与应用》、《工程摩擦学》、《机械与生物医学工程》和《工程伦理》等本硕课程。

科研与竞赛

睿抗机器人开发者大赛，园林环保机器人项目，中国赛区负责人。涉及智能机器人控制系统、复杂环境下的机器视觉检测，是目前人工智能、机械工程、自动化与计算机科学交叉领域的研究热点，具有很强的工程应用价值和技术挑战性。多篇文章以研究生第一作者身份发表，培养的学生多次获得研究生国家奖学金。目前多名研究生达到了申请双一流985高校博士的要求，培养多名研究生考上985高校博士。

应用基础研究主要包括：

1）智能机器人控制系统：自主决策与路径规划；鲁棒控制算法；人机交互与协同；视觉伺服控制；嵌入式与实时系统开发；ROS机器人操作系统开发。

2）复杂环境下的机器视觉检测：目标识别与定位；图像增强与预处理；微小目标检测；缺陷检测与精密识别。

3）AI辅助设计与先进零部件制造：基于机器视觉的智能产线；表面结构设计提高润滑效果；移动式微弧氧化技术的智能控制。

发表论文(部分)

【1】 Liankun Zhang, Hailin Lu*, Fan Yang, Zihan Liu and Meijiao Qu*. Influence of the content of (NaPO₃)₆ on the properties of microarc oxidized coatings on non-valve metal-copper [J]. Tribology International. DOI: 10.1016/j.triboint.2025.110712 (Impact Factor: 6.3, 中科院一区，TOP)

【2】 Zhiqiang Zhu, Hailin Lu*, Tujun Shen, Zezhen Wang, Guangshen Xu, Zhenhua Liu and Hao Yang. Performance Study of Scanning Micro-Arc Oxidation Ceramic Coatings on Aluminum Alloys Based on Different Electrolyte Flow Rates [J]. Surface and Coatings Technology. DOI: 10.1016/j.surfcoat.2024.131686. (Impact Factor: 5.4, 中科院一区，TOP)

【3】 Hongkang Pan, Honghua Hu, Zhonghua Wei, Fan Yang, Zhanshuai Fan and Hailin Lu*.Investigation on surface properties of AZ31 magnesium alloy modified by micro-arc oxidation and cathodic deposition techniques.[J]. Surface and Coatings Technology. DOI: 10.1016/j.surfcoat.2024.131599. (Impact Factor: 5.4, 中科院一区，TOP)

【4】 Hongkang Pan, Zhengwen Zhang, Yushu Xiao, Fang Guo, Wenbo Wang and Hailin Lu*. Preparation the Ni/W coating on 6061 aluminium alloy surface using laser remelting and high voltage cathodic deposition techniques [J]. Tribology International, 2024: 110287. (Impact Factor：6.1，中科院一区，TOP)

【5】 Shuangchen Sun, Bo Cheng, An Liu, Zihan Liu, Guangming Xu, Ping Liu and Hailin Lu*. Research on micro-arc oxidation method based on passivation layer on low-carbon steel surface [J]. Tribology International, 2024, 200: 110114. DOI: 10.1016/j.triboint.2024.110114. (Impact Factor：6.1，中科院一区，TOP)

科研项目(部分)

1. 基于机器视觉的协作机械臂系统研发，主持

2. 基于大模型的移动式微弧氧化智能监测系统研发，主持

3. 人形机器人关键零部件的摩擦磨损研究，主持

4. 海洋船用钢表面移动式微弧氧化智能控制系统研发，主持

5. 便携式微弧氧化技术应用于户外电力设备耐腐蚀抗氧化的研究，主持

获奖荣誉

太阳成集团tyc7111cc研究生优秀导学团队，校级优秀党员。

指导学生竞赛

主要比赛领域为人工智能与机器人大赛，带领本科生和研究生获得多项国家级与省部级竞赛奖项，包括中国工程机器人大赛暨国际公开赛、中国机器人及人工智能大赛和全国大学生机械创新大赛等。

【1】 中国机器人及人工智能大赛，采摘机器人项目，国家级二等奖，第一指导教师，2023年。

【2】 2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛，机器人赛车项目，季军（国家一等奖），第一指导教师，2022年。

【3】 全国大学生工程实践与创新能力大赛，飞行器仿真项目，陕西省特等奖（全省第四），第一指导教师，2025年。

【4】 全国大学生机械创新大赛，陕西省二等奖2项，第一指导教师，2024。

【5】“兆易创新杯”第十九届研究生电子设计竞赛，省级三等奖，第一指导教师，2024年。